TencentOS tiny 移植到STM32F103全教程(基于标准库)

移植前的准备工作

1. 获取STM32的裸机工程模板

STM32的裸机工程模板直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。可以从我github上获取https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo
在这里插入图片描述

下载TencentOS tiny 源码

TencentOS tiny的源码可从TencentOS tiny GitHub仓库地址https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny下载,如果GitHub下载慢,也可以通过腾讯工蜂开源仓下载,地址:https://git.code.tencent.com/Tencent_Open_Source/TencentOS-tiny ,大家在移植时并不需要把整个TencentOS tiny 源码放进工程文件中,否则工程的代码量太大。杰杰将在下文讲解如何将TencentOS tiny移植到工程中去,以及如何把TencentOS tiny源码中的核心部分单独提取出来,方便以后在不同的平台上移植。目前使用的是TencentOS tiny最新版本,由于TencentOS tiny在不断更新,如果以后TencentOS tiny更新到更高的版本,则以最新的版本为准。
TencentOS tiny源码

TencentOS tiny源码核心文件夹分析

打开TencentOS tiny源码文件,可以看见里面有12个文件夹,下面先来了解主要文件夹及其子文件夹的作用,然后将TencentOS tiny源码的核心文件提取出来,添加到工程根目录下的文件夹中,因为工程只需要有用的源码文件,而不是全部的TencentOS tiny源码,所以可以避免工程过于庞大。

一级目录二 / 三级目录说明(杰杰)
archarmTencentOS tiny适配的IP核架构(含M核中断、调度、tick相关代码),对我们的移植很重要
archrisc-vTencentOS tiny适配的risc-v架构
boardTencentOS_tiny_EVB_MXTencentOS tiny 定制开发板demo,包含AT适配框架、MQTT协议、安全组件等
componentconnectivity / loraWANloRaWAN协议栈实现源码及适配层
connectivity / Eclipse-Paho-MQTTMQTT协议栈实现源码及适配层
connectivity / TencentCloud_SDK腾讯云C-SDK实现源码及适配层
fs文件系统实现源码
securitymbedtls 安全协议源码
utils包含json相关源码
devicesTencentOS tiny适配的一些外设驱动(如串口wifi gprs 驱动等)
docTencentOS tiny相关技术文档及开发指南(建议多看这部分
examplesTencentOS tiny提供的功能示例
kernelcoreTencentOS tiny内核源码(这部分是最重要的)
halTencentOS tiny驱动抽象层
pmTencentOS tiny低功耗模块源码
netatTencentOS tiny为串口类通信模组提供的AT框架实现层
lora_module_wrapperTencentOS tiny为串口类LoraWAN模块提供的移植框架
lwipLwip协议实现源码及适配层
sal_module_wrapperTencentOS tiny为串口类网络模块(wifi gprs)提供的socket移植框架
tencent_firmware_module_wrapperTencentOS tiny提供的腾讯定制模组移植框架
osalcmsis_osTencentOS tiny提供的cmsis os 适配
platformhalTencentOS tiny适配的部分芯片的驱动实现源码
vendor_bsp芯片厂家提供的原厂bsp固件库,如STM32的HAL库
test存放TencentOS tiny提供的一些测试代码,含内核及上层模块示例及测试代码
tools存放TencentOS tiny提供的工具,小程序,配置工具等

简单提一下我们的重点文件夹:

  • arch: TencentOS tiny是软件,单片机是硬件,为了使TencentOS tiny运行在单片机上面,TencentOS tiny和单片机必须关联在一起,那么如何关联呢?还是要通过代码来关联,这部分关联的文件叫接口文件,通常由汇编语言和C语言联合编写。这些接口文件都是跟硬件密切相关的,不同的硬件接口文件是不一样的,但都大同小异。TencentOS tinyarch\arm\arm-v6m目录中存放了cortex m0内核的单片机的接口文件,在arch\arm\arm-v7m目录中存放了cortex m3、m4m7内核的单片机的接口文件,以及一些通用的接口文件,基于这些内核的mcu都可以使用里面的接口文件。

  • kernelkernelTencentOS tiny内核核心源码,它的重要性我也不用多说,毕竟整个内核就是由这里面的文件组成,而其他文件夹都是基于内核的组件。

提取TencentOS tiny内核源码

将裸机工程源码重命名为hello-world,然后在裸机工程中新建一个TencentOS文件夹,接着将kernel文件夹、arch文件夹、添加到TencentOS文件夹下:
在这里插入图片描述
除了TencentOS tiny的核心文件外,还需要移植一下其他文件,如关于TencentOS tiny系统的配置文件。这是一些可以被用户修改的文件,所以会放在具体的工程文件中。board就是TencentOS tiny为一些常用开发板开发的demo文件夹,其内有各个工程的配置文件,选一个与移植芯片最相机的开发板,找到它的配置文件tos_config.h,比如我们可以选择:TencentOS-tiny\board\STM32F103_SIM800A\TOS-CONFIG路径下的配置文件,把它拷贝到我们工程中的TencentOS文件夹下,当然你也可以把整个TOS-CONFIG目录拷贝过去,把其他无关的配置删掉就好了。
在这里插入图片描述
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这个配置文件很重要,后续在移植工程时,我们需要对这个配置文件进行修改,这样子可以裁剪TencentOS tiny的功能,得到最适合的工程配置。

开始移植

打开TencentOS-Demo\hello-world\Project\RVMDK(uv5)路径下的TencentOS.uvprojx文件。
在这里插入图片描述

  1. 根据下图的提示,新建3个工程分组,分别为tos/kernel、tos/arch、tos/config,这样可以见其名知其意,这些工程分组分别保存TencentOS tiny内核源码、接口文件、以及配置文件
    在这里插入图片描述
  2. 根据下图将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\kernel\core路径下的所有.c文件添加到tos/kernel工程分组中,也将\TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\kernel\pm目录下的所有.c文件添加到tos/kernel工程分组中:
    在这里插入图片描述
  3. 同理将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\common路径下的 tos_cpu.c、tos_fault.c添加到tos/arch工程分组下,也将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m3\armcc路径下的 port_s.S、port_c.c文件添加到tos/arch工程分组下
    在这里插入图片描述
  4. 最后再将TencentOS-Demo\hello-world\TencentOS\TOS-CONFIG路径下的tos_config.h文件添加到tos/config工程分组中。

需要注意的是,在tos/arch分组中添加的port_s.S文件,需要在添加时选择文件类型为“All files (*.*)”,添加(*.h)文件类型的时候也需要选择文件类型为“All files (*.*)”

添加完成后的文件:
在这里插入图片描述

指定头文件路径

编译时需要为这些源文件指定头文件的路径,否则编译会报错。TencentOS tiny的源码中有很多头文件,必须将对应的路径添加到开发环境里。在添加TencentOS tiny源码时,一些其他的头文件夹也被复制到了工程目录中,所以这些文件夹的路径也要加到开发环境中。
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这些头文件的路径分别是:

..\..\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\common\include
..\..\TencentOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m3\armcc
..\..\TencentOS\kernel\core\include
..\..\TencentOS\kernel\pm\include
..\..\TencentOS\TOS-CONFIG

同时还要在配置中勾选支持C99模式:
在这里插入图片描述

尝试编译

如果你走到这一步,那么可以尝试编译一下,不过我测试时编译是没通过的,原因是缺少了部分头文件:
在这里插入图片描述
不过这不影响,我们在配置文件tos_config.h中修改一下就好,添加两句话

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

如下图:
在这里插入图片描述

修改中断函数

注释PendSV_Handler()函数

鉴于TencentOS tiny已经处理好PendSV与SysTick中断了,就不需要用户自己去处理,所以要在中断相关的源文件(stm32f10x_it.c文件)中注释(或者删除PendSV_Handler()函数。
在这里插入图片描述

编写SysTick_Handler()函数

SysTick中断服务函数是一个非常重要的函数,TencentOS tiny所有跟时间相关的事情都在里面处理,SysTick就是TencentOS tiny的一个心跳时钟,驱动着TencentOS tiny的运行,就像人的心跳一样,假如没有心跳,我们就相当于“挂掉”,同样的,TencentOS tiny没有了心跳,那么它就会卡死在某个地方,不能进行任务调度,不能运行任何的东西,因此我们需要实现一个TencentOS tiny的心跳时钟。代码如下:

注意SysTick_Handler()中调用的都是TencentOS tiny中的函数,所以需要在stm32f10x_it.c文件中包含tos.h头文件。

#include "tos.h"

// SysTick_Handler()函数
void SysTick_Handler(void)
{
  if (tos_knl_is_running())
  {
    tos_knl_irq_enter();
    tos_tick_handler();
    tos_knl_irq_leave();
  }
}

编写main函数

当你走到这一步,编译是不会出错了,此时我们已经完全移植好操作系统了,那么可以编写代码了,现在编写一个测试代码,在main.c文件中:

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "tos.h"


k_task_t task;

k_stack_t task_stack[1024];

void test_task(void *Parameter)
{
    while(1)
    {
        printf("hello world!\r\n");
        tos_task_delay(1000);
    }
}

/**
  * @brief  主函数
  * @author 杰杰
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
    k_err_t err;
       
    /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1,中断接收*/
    USART_Config();

    printf("Welcome to TencentOS tiny\r\n");

    tos_knl_init(); // TOS Tiny kernel initialize
                                        
    err = tos_task_create(&task, 
                          "task1", 
                          test_task,
                          NULL, 
                          2, 
                          task_stack,
                          1024,
                          20);
    if(err != K_ERR_NONE)
        printf("TencentOS Create task fail! code : %d \r\n",err);
    
    tos_knl_start(); // Start TOS Tiny

}

下载

然后编译,下载到开发板上,就通过串口可以看到程序已经跑起来了:
在这里插入图片描述

end

至此,TencentOS tiny移植到stm32f1的过程全部完成!

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